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1.方案背景

無人機(jī)巡檢是一種安全、快速、高效、前途廣闊的巡航方式，其巡線工作是一種大量的野外作業(yè)過程。而利用無人機(jī)進(jìn)行低空巡線是十分高效的。它不僅能把部分野外的巡線作業(yè)轉(zhuǎn)移到室內(nèi)來做，還能把肉眼所難以發(fā)現(xiàn)的、處于萌芽狀態(tài)的隱患通過紫外成像顯現(xiàn)出來。
用無人機(jī)紫外巡線可以在簡便快捷的方法下對高壓架空導(dǎo)線進(jìn)行快速、敏捷的紫外成像巡線檢測，在有效的時間內(nèi)發(fā)現(xiàn)線路、高塔設(shè)備的電暈、電弧放電現(xiàn)象，即在輸電設(shè)備故障的前期階段發(fā)現(xiàn)問題，并及時的給予處理與維護(hù)。方便、快捷、有效的杜絕減少輸電線路故障的發(fā)生；避免斷電、跳閘事故的出現(xiàn)，使供電系統(tǒng)更加完善、有效的工作。
為了提高低空巡線作業(yè)效率，整個作業(yè)過程可分為兩步進(jìn)行：

長距離線路普查：主要是利用紫外遙感設(shè)備檢查線路有否異常點；

短距離線路詳查：主要利用飛行器在異常點上空多個角度的傾斜攝影，以便管理部門做出決策。

2.檢測設(shè)備

無人機(jī)巡檢主要有紫外巡檢、紅外巡檢、精細(xì)化巡檢三種方式，針對不同的線路類型會選用不同的設(shè)備進(jìn)行檢測，具體檢測設(shè)備如下表：

3.檢測內(nèi)容

無人機(jī)巡檢具體檢測內(nèi)容會根據(jù)檢測對象進(jìn)行調(diào)整。輸電線路的檢測區(qū)分直線塔和耐張塔，不同線塔檢測部位有所區(qū)別；配電線路一般直接對線塔以及各個部位進(jìn)行檢測。具體檢測內(nèi)容如下表：

4.檢測報告

以《變電站電暈及電弧放電檢測導(dǎo)則》作為判斷依據(jù)，對所有可能存在的疑似缺陷，紫外光子計數(shù)超過1000的被測部件，出具紫外分析報告。根據(jù)電暈放電缺陷對電氣設(shè)備或運行的影響程度，一般分成三類：

一般缺陷：指設(shè)備存在電暈放電，但還不會馬上引起事故，一般要求記錄在案，注意觀察其缺陷的發(fā)展，利用停電檢修機(jī)會，有計劃的安排檢修，消除缺陷。

嚴(yán)重缺陷：指設(shè)備存在電暈放電，程度較重。對于導(dǎo)電體表面電暈放電，單位時間內(nèi)光子數(shù)重復(fù)出現(xiàn)的*大值在1000個/sec～8000個/sec之間，應(yīng)盡快安排處理。

危急缺陷：指設(shè)備存在電暈放電，程度和性質(zhì)嚴(yán)重。對于導(dǎo)電體表面電暈放電，單位時間內(nèi)光子數(shù)重復(fù)出現(xiàn)的*大值≥8000 個/sec和絕緣體表面出現(xiàn)的電暈放電，應(yīng)立即安排處理