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1.方案背景

無(wú)人機(jī)巡檢是一種安全、快速、高效、前途廣闊的巡航方式，其巡線工作是一種大量的野外作業(yè)過(guò)程。而利用無(wú)人機(jī)進(jìn)行低空巡線是十分高效的。它不僅能把部分野外的巡線作業(yè)轉(zhuǎn)移到室內(nèi)來(lái)做，還能把肉眼所難以發(fā)現(xiàn)的、處于萌芽狀態(tài)的隱患通過(guò)紫外成像顯現(xiàn)出來(lái)。
用無(wú)人機(jī)紫外巡線可以在簡(jiǎn)便快捷的方法下對(duì)高壓架空導(dǎo)線進(jìn)行快速、敏捷的紫外成像巡線檢測(cè)，在有效的時(shí)間內(nèi)發(fā)現(xiàn)線路、高塔設(shè)備的電暈、電弧放電現(xiàn)象，即在輸電設(shè)備故障的前期階段發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，并及時(shí)的給予處理與維護(hù)。方便、快捷、有效的杜絕減少輸電線路故障的發(fā)生；避免斷電、跳閘事故的出現(xiàn)，使供電系統(tǒng)更加完善、有效的工作。
為了提高低空巡線作業(yè)效率，整個(gè)作業(yè)過(guò)程可分為兩步進(jìn)行：

長(zhǎng)距離線路普查：主要是利用紫外遙感設(shè)備檢查線路有否異常點(diǎn)；

短距離線路詳查：主要利用飛行器在異常點(diǎn)上空多個(gè)角度的傾斜攝影，以便管理部門(mén)做出決策。

2.檢測(cè)設(shè)備

無(wú)人機(jī)巡檢主要有紫外巡檢、紅外巡檢、精細(xì)化巡檢三種方式，針對(duì)不同的線路類型會(huì)選用不同的設(shè)備進(jìn)行檢測(cè)，具體檢測(cè)設(shè)備如下表：

3.檢測(cè)內(nèi)容

無(wú)人機(jī)巡檢具體檢測(cè)內(nèi)容會(huì)根據(jù)檢測(cè)對(duì)象進(jìn)行調(diào)整。輸電線路的檢測(cè)區(qū)分直線塔和耐張塔，不同線塔檢測(cè)部位有所區(qū)別；配電線路一般直接對(duì)線塔以及各個(gè)部位進(jìn)行檢測(cè)。具體檢測(cè)內(nèi)容如下表：

4.檢測(cè)報(bào)告

以《變電站電暈及電弧放電檢測(cè)導(dǎo)則》作為判斷依據(jù)，對(duì)所有可能存在的疑似缺陷，紫外光子計(jì)數(shù)超過(guò)1000的被測(cè)部件，出具紫外分析報(bào)告。根據(jù)電暈放電缺陷對(duì)電氣設(shè)備或運(yùn)行的影響程度，一般分成三類：

一般缺陷：指設(shè)備存在電暈放電，但還不會(huì)馬上引起事故，一般要求記錄在案，注意觀察其缺陷的發(fā)展，利用停電檢修機(jī)會(huì)，有計(jì)劃的安排檢修，消除缺陷。

嚴(yán)重缺陷：指設(shè)備存在電暈放電，程度較重。對(duì)于導(dǎo)電體表面電暈放電，單位時(shí)間內(nèi)光子數(shù)重復(fù)出現(xiàn)的*大值在1000個(gè)/sec～8000個(gè)/sec之間，應(yīng)盡快安排處理。

危急缺陷：指設(shè)備存在電暈放電，程度和性質(zhì)嚴(yán)重。對(duì)于導(dǎo)電體表面電暈放電，單位時(shí)間內(nèi)光子數(shù)重復(fù)出現(xiàn)的*大值≥8000 個(gè)/sec和絕緣體表面出現(xiàn)的電暈放電，應(yīng)立即安排處理